平交路口匯集了來(lái)自多個(gè)方向的交通，是道路使用者轉(zhuǎn)換行駛路線的樞紐，在道路網(wǎng)系統(tǒng)中居于核心地位，也是交通事故集中地段，主要原因是各種機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人穿行其中，駕駛員在通過(guò)交叉口時(shí)要在短時(shí)間內(nèi)完成一系列復(fù)雜的操作，包括讀取交通指示、遵循交通控制、實(shí)施轉(zhuǎn)向、避開(kāi)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)等，每一個(gè)操作的失誤都可能導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，尤其是在大流量、事故多、安全隱患突出的國(guó)省道干線公路沿線與支路的平交路口，其中支路包括縣鄉(xiāng)道與農(nóng)村小路等。根據(jù)2017~2019年農(nóng)村公路交通事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全國(guó)50%的交通事故發(fā)生在農(nóng)村。

日前，一些地方公路平交路口接連發(fā)生車(chē)輛碰撞事故，造成嚴(yán)重人員傷亡。從事故調(diào)查情況看，此類(lèi)事故普遍發(fā)生在鄉(xiāng)村道與國(guó)省道的平交路口。對(duì)此公安部交通管理局發(fā)出交通安全預(yù)警提示，并要求各地公安交管部門(mén)進(jìn)一步加強(qiáng)公路平交路口交通秩序管理和交通違法查糾，協(xié)調(diào)會(huì)同相關(guān)部門(mén)采取必要措施改善公路平交路口交通安全條件。此外，全國(guó)部分地區(qū)也陸續(xù)印發(fā)了公路平交路口安全提升工程實(shí)施方案。

圖1. 我國(guó)某省關(guān)于印發(fā)《全省農(nóng)村公路平交路口安全提升工程實(shí)施方案》的通知截圖

一、平交路口安全隱患與改善措施

1、通行能力受限

平交路口多且濫，嚴(yán)重影響了主干道的通行能力。近年來(lái)，隨著我國(guó)道路建設(shè)步伐的加快，很多國(guó)、省道都通到了邊遠(yuǎn)鄉(xiāng)村，在農(nóng)村地區(qū)，由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)民出行的需要，數(shù)不勝數(shù)的鄉(xiāng)間小道與國(guó)、省道形成了許許多多的平交路口，特別是在穿村路段，沿線的每一條大小胡同幾乎都與主干道形成了平交路口，加之又無(wú)必要的道路交通安全設(shè)施，人、畜與過(guò)往車(chē)輛爭(zhēng)道搶行現(xiàn)象嚴(yán)重，不但影響了主干道的通行能力，而且交通安全隱患特別突出，極易發(fā)生交通事故。

2、安全設(shè)施匱乏

缺乏必要的道路交通安全設(shè)施，導(dǎo)致交通沖突嚴(yán)重。一般來(lái)說(shuō)，在城市的平交路口道路交通安全設(shè)施都比較健全，但在廣大農(nóng)村地區(qū)的平交路口，道路交通安全設(shè)施少而又少，許多平交路口甚至連個(gè)必要的路口標(biāo)志都沒(méi)有，加之一些新修建的道路狀況較好、視野開(kāi)闊，駕駛?cè)艘茁楸?，極易導(dǎo)致車(chē)輛超速行駛，平交路口處事故發(fā)生率也偏高。

3、路況環(huán)境惡劣

路口內(nèi)空間狹小，容易造成交通擁堵。有些平交路口，路口內(nèi)空間狹小，左轉(zhuǎn)與對(duì)面直行同時(shí)亮綠燈時(shí)，致使兩條車(chē)流沖突，但是有時(shí)一條車(chē)道的車(chē)輛還沒(méi)有走完，信號(hào)燈已經(jīng)變了，而此時(shí)另外一條車(chē)道的車(chē)輛也開(kāi)始涌進(jìn)路口內(nèi)，以致與其他方向的車(chē)輛相互干擾通行，有時(shí)數(shù)個(gè)方向的車(chē)輛都被擠在路口內(nèi)，造成交通擁堵。而在一些沒(méi)有紅綠燈的狹小平交路口，因爭(zhēng)道搶行而造成的交通擁堵則更為嚴(yán)重。

4、視覺(jué)盲區(qū)存在

視覺(jué)盲區(qū)，成為平交路口的"隱形殺手"。在城區(qū)，平交路口四角的廣告牌、違法停放的大型車(chē)輛等都能夠不同程度地遮擋過(guò)往交通參與者的視線，成為視覺(jué)盲區(qū)。在農(nóng)村地區(qū)，特別是在穿村路段的平交路口，四角的房屋、樹(shù)木以及農(nóng)民堆放的草垛、雜物等也都能形成一定范圍的盲區(qū)，稍不留神就會(huì)引發(fā)交通事故。

因此，平交路口交通安全改善的關(guān)鍵是對(duì)交通參與者進(jìn)行合理分流與事件預(yù)警，盡量減少和分散各種潛在的交通沖突。首要任務(wù)是對(duì)平交路口安全狀況做出準(zhǔn)確的診斷與預(yù)警，如完善車(chē)道標(biāo)線、人行橫道線、導(dǎo)向箭頭等標(biāo)志線；設(shè)置讓行標(biāo)志、警示宣傳標(biāo)牌、路側(cè)警示樁（柱）等警示交通標(biāo)志；修剪綠化帶、清理路側(cè)障礙物，增加照明設(shè)施，改善行車(chē)視距；設(shè)置減速丘、震蕩標(biāo)線、測(cè)速雷達(dá)等控速設(shè)施；完善信號(hào)燈或隔離、過(guò)街等安防設(shè)施，管控路口通行秩序；增設(shè)具備車(chē)輛行人檢測(cè)聲光警告提示等功能的平交路口智能預(yù)警系統(tǒng)，引導(dǎo)車(chē)輛及行人安全通行等。

其中，采用路口智能預(yù)警系統(tǒng)等先進(jìn)科技裝備對(duì)補(bǔ)償進(jìn)入交叉口范圍內(nèi)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員、行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的視距，減少視覺(jué)盲區(qū)，降低平交路口安全隱患意義重大。巍泰技術(shù)（武漢）有限公司彎道與路口預(yù)警雷達(dá)WTR-510與WTR-511融合控制系統(tǒng)組成的平交路口智能預(yù)警系統(tǒng)，可分別對(duì)150m與80m檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的各類(lèi)型機(jī)動(dòng)車(chē)輛、非機(jī)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行全天候長(zhǎng)距離檢測(cè)，并分析來(lái)車(chē)方向、來(lái)車(chē)距離、行駛速度等；檢測(cè)準(zhǔn)確度高，抗干擾能力強(qiáng)，檢測(cè)結(jié)果不受溫度與氣候條件影響；低電平信號(hào)輸出，功耗低，性價(jià)比高，可支持太陽(yáng)能供電，并同時(shí)檢測(cè)多個(gè)車(chē)道；安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，不需要中斷交通。此外，還可根據(jù)用戶需求，對(duì)即將進(jìn)入路口或正在通過(guò)斑馬線的行人進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與預(yù)警反饋，便于提醒區(qū)域內(nèi)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員及時(shí)避讓。

圖2. 彎道與路口預(yù)警雷達(dá)在平交路口預(yù)警中的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到主路或支路車(chē)輛駛向路口時(shí)，會(huì)將檢測(cè)結(jié)果傳輸至系統(tǒng)控制芯片，系統(tǒng)控制芯片發(fā)送指令給相應(yīng)LED顯示屏或屏顯式語(yǔ)音播報(bào)器，通過(guò)躍動(dòng)/醒目的字幕告知提醒區(qū)域內(nèi)即將駛?cè)肼房诘能?chē)輛駕駛員，如紅色"左/右側(cè)來(lái)車(chē)"、"主/支路來(lái)車(chē)"等字幕，并顯示來(lái)車(chē)實(shí)時(shí)速度。甚至可通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)告知車(chē)輛駕駛員注意避讓車(chē)輛。同理，對(duì)于沒(méi)有信號(hào)燈控制的平交路口，為保障路口行人過(guò)街的安全，同樣需要雷達(dá)對(duì)路口行人進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與預(yù)警反饋，預(yù)警顯示屏顯示紅色"行人過(guò)街"等字幕，提前告知機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員前方區(qū)域有行人過(guò)街，注意減速讓行，必要時(shí)停車(chē)讓行。

二、平交路口預(yù)警微波雷達(dá)應(yīng)用示例

由于城市平交路口道路交通安全設(shè)施相對(duì)健全，廣大農(nóng)村地區(qū)平交路口設(shè)施相對(duì)匱乏而事故頻發(fā)。因此，本節(jié)僅展示基于巍泰技術(shù)彎道與路口預(yù)警微波雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)的智能預(yù)警系統(tǒng)在國(guó)省道與縣鄉(xiāng)道、農(nóng)村小路平交路口交通安全預(yù)警中的應(yīng)用示例：

1、十字平交路口

相對(duì)于一般路段而言，十字交叉口由于車(chē)流轉(zhuǎn)向而引起車(chē)流之間的沖突、交匯、分流等車(chē)流運(yùn)行行為，使十字交叉口的交通特性比較復(fù)雜，是交通事故多發(fā)點(diǎn)之一。

圖3-1. 縣鄉(xiāng)道與國(guó)省道十字平交路口安全預(yù)警示例

圖3-2. 農(nóng)村小路與國(guó)省道十字平交路口安全預(yù)警示例

2、T型平交路口

T型平交路口作為農(nóng)村公路與國(guó)省道平交路口中的較常見(jiàn)類(lèi)型，一般為主要公路與縣鄉(xiāng)道或公路兩旁的企事業(yè)單位、居民小區(qū)、村莊等生活性道路形成的T型節(jié)點(diǎn)，也是交通事故多發(fā)點(diǎn)之一。

圖4-1. 縣鄉(xiāng)道與國(guó)省道T型平交路口安全預(yù)警示例

圖4-2. 農(nóng)村小路與國(guó)省道T型平交路口安全預(yù)警示例

3、Y型平交路口

Y型平交路口是主路與支路交角為銳角（鈍角）交叉口，其缺點(diǎn)是車(chē)輛轉(zhuǎn)向舒適度差、車(chē)輛行車(chē)視距不足，通行能力、交通安全性均低于其他三岔路口。以下為銳角Y型平交路口交通安全預(yù)警示例。

圖5-1. 縣鄉(xiāng)道與國(guó)省道Y型平交路口安全預(yù)警示例

圖5-2. 農(nóng)村小路與國(guó)省道Y型平交路口安全預(yù)警示例

4、X型平交路口

X型平交路口是典型的異型平交路口，由于路口內(nèi)空間狹小、行車(chē)視距不良、道路渠化不合理、相應(yīng)的交通安全設(shè)施缺乏等因素，容易導(dǎo)致交通事故。

圖6-1. 縣鄉(xiāng)道與國(guó)省道X型平交路口安全預(yù)警示例

圖6-2. 農(nóng)村小路與國(guó)省道X型平交路口安全預(yù)警示例

三、平交路口預(yù)警微波雷達(dá)技術(shù)原理

如上應(yīng)用示例所示，平交路口智能預(yù)警系統(tǒng)是一種設(shè)置平交路口附近，通過(guò)采集主路與支路車(chē)輛行駛狀態(tài)，或路口行人過(guò)街狀態(tài)數(shù)據(jù)，向車(chē)輛駕駛員發(fā)布預(yù)警、引導(dǎo)、控制信息的系統(tǒng)。其中，巍泰技術(shù)彎道與路口預(yù)警雷達(dá)主要功能就是檢測(cè)車(chē)輛或行人的存在、方向、位置與速度等。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是利用微波雷達(dá)技術(shù)所具有的測(cè)速、測(cè)距與測(cè)角功能實(shí)現(xiàn)所需信息的實(shí)時(shí)檢測(cè)，為平交路口智能預(yù)警系統(tǒng)的運(yùn)行提供可靠的數(shù)據(jù)來(lái)源。

微波雷達(dá)是利用工作頻率在0.3~300GHz，波長(zhǎng)1mm~10cm之間的電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備，雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。其測(cè)速、測(cè)距與測(cè)角原理如下：

1、測(cè)速

雷達(dá)測(cè)速通常采用連續(xù)波方式，利用多普勒效應(yīng)，通過(guò)采集回波信號(hào)的頻率和發(fā)射信號(hào)頻率之間的差值fd，就可以求出目標(biāo)的徑向速度vr，計(jì)算公式如下：

其中，c是光速，f0是中心頻率。

2、測(cè)距

雷達(dá)測(cè)距采用FMCW，即調(diào)頻連續(xù)波方式。調(diào)頻連續(xù)波是一種受調(diào)制的連續(xù)波，其主要表現(xiàn)為頻率隨時(shí)間變化，時(shí)域信號(hào)如圖：

圖7. 時(shí)域信號(hào)圖

調(diào)頻連續(xù)波通過(guò)發(fā)射機(jī)發(fā)出，在經(jīng)過(guò)τ時(shí)間后被接收機(jī)接收，接收到的信號(hào)與本振有Sτ的頻差，調(diào)頻連續(xù)波收發(fā)示意圖如下：

圖8. 調(diào)頻連續(xù)波收發(fā)示意圖

接收時(shí)間τ，滿足以下公式：

其中，d是雷達(dá)到被測(cè)目標(biāo)的距離，c是光速。

接收信號(hào)與本振的頻差Sτ，滿足：

其中，S是調(diào)頻連續(xù)波掃頻斜率，B是掃頻帶寬，Τc是掃頻周期。

根據(jù)傅里葉變化理論，觀測(cè)窗口（Τ）可以分辨超過(guò)1/Τ Hz的頻率分量，因此距離分辨率需滿足：

因此距離分辨率dres，僅取決于線性調(diào)頻脈沖掃頻的帶寬B，滿足如下公式：

3、測(cè)角

雷達(dá)系統(tǒng)可以通過(guò)多天線估算反射信號(hào)的角度，該角度也稱(chēng)為到達(dá)角（AoA）。

圖9. 雷達(dá)到達(dá)角示意圖

雷達(dá)的最大角視場(chǎng)由雷達(dá)可以估算最大的到達(dá)角來(lái)界定。兩個(gè)間隔Ι的天線的最大視場(chǎng)：

由此可以推出±90°的視場(chǎng)角需要兩個(gè)天線間隔Ι=λ/2 。

雷達(dá)角度測(cè)算原理示意圖如下：

圖10. 雷達(dá)測(cè)角示意圖

由距離差引起的兩個(gè)接收天線信號(hào)的相位差為：

其中，d為兩個(gè)天線的間距，θ為目標(biāo)到雷達(dá)的角度，λ為發(fā)射頻率的波長(zhǎng)。

四、平交路口預(yù)警微波雷達(dá)功能特性

1、高精度高分辨

距離分辨率指雷達(dá)區(qū)分兩個(gè)相鄰物體的能力，分辨率越高，能識(shí)別的最小距離就越小。通過(guò)前述的測(cè)距原理，雷達(dá)的距離分辨率為：

距離分辨率隨帶寬增加而提高。24GHz下的ISM頻段有200MHz帶寬，77GHz下的SRR頻段可提供高達(dá)4GHz的掃描帶寬。因此與24GHz雷達(dá)相比，77GHz雷達(dá)有更高的測(cè)距精度，能更好地應(yīng)用于高精度的場(chǎng)景中。

2、多車(chē)道多目標(biāo)

采用陣列雷達(dá)天線實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)和跟蹤，可以同時(shí)檢測(cè)車(chē)輛的位置、速度、運(yùn)動(dòng)方向，結(jié)合先進(jìn)的雷達(dá)目標(biāo)跟蹤算法，可同時(shí)對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)速、測(cè)距、測(cè)角，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄跟蹤。

3、抗干擾低誤報(bào)

雷達(dá)通過(guò)天線發(fā)射和接收目標(biāo)信號(hào)，相較光學(xué)器件受干擾的可能性大大降低。此外，有多種措施能盡量減少干擾信號(hào)進(jìn)入接收機(jī)。如提高天線增益，可提高雷達(dá)接收信號(hào)的信噪比；控制天線波束的覆蓋與掃描區(qū)域可以減少雷達(dá)照射干擾；采用窄波束天線不僅可以獲得高的天線增益，還能增大雷達(dá)的自衛(wèi)距離、提高能量密度，還可以減少地面反射的影響，減小多徑的誤差，提高跟蹤精度；當(dāng)采用陣列接收天線時(shí)，可通過(guò)調(diào)整各個(gè)陣列單元信號(hào)的幅度與相位，在多個(gè)干擾方向上構(gòu)成天線波瓣的零點(diǎn)，從而減少接收干擾信號(hào)的強(qiáng)度。

4、全天候全天時(shí)

受制于光學(xué)的物理特性，激光雷達(dá)、紅外與視頻等在雨雪、沙塵等極端天氣環(huán)境下，工作可靠性會(huì)受到影響。微波雷達(dá)能全天候全天時(shí)工作，在暴雨、大雪、漆黑及空氣污染等惡劣環(huán)境條件下也能提供高可靠性的探測(cè)。此外，微波雷達(dá)能夠"看穿"墻壁、戶外綠化帶等其他物體，這是激光雷達(dá)、紅外與視頻所不具備的能力。

五、微波雷達(dá)技術(shù)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用

微波雷達(dá)早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，微波雷達(dá)傳感器開(kāi)始應(yīng)用于智能交通管理、道路安全預(yù)警、汽車(chē)電子等民用領(lǐng)域，物位與物液檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域。除以上平交路口智能預(yù)警輔助外，巍泰技術(shù)其他雷達(dá)產(chǎn)品在智能交通管理與其他道路安全預(yù)警領(lǐng)域同樣有著廣泛應(yīng)用。

1、卡口測(cè)速雷達(dá)

圖11. 卡口測(cè)速雷達(dá)工作示意圖

巍泰技術(shù)（武漢）有限公司平板型測(cè)速雷達(dá)TBR-100基于窄波束微波測(cè)速原理，可對(duì)400km/h速度范圍內(nèi)的行駛車(chē)輛速度進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)，測(cè)速精度為-4~0km/h，解決了系統(tǒng)測(cè)速不準(zhǔn)和異常速度的問(wèn)題；觸發(fā)精準(zhǔn)，觸發(fā)位置精度小于1m；抓拍車(chē)輛位置的一致性高，克服了車(chē)輛種類(lèi)和車(chē)輛行駛的多樣性，除了能夠抓拍車(chē)道上正常行駛的車(chē)輛外，還具備抓拍跨線行駛及逆向行駛車(chē)輛的功能，單車(chē)道車(chē)輛抓拍率高達(dá)99%；同時(shí)，具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境。

目前，TBR-100已通過(guò)公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢驗(yàn)評(píng)定，并獲得《計(jì)量器具型式批準(zhǔn)證書(shū)》與國(guó)家測(cè)速儀型式評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)室（公安）的《計(jì)量器具型式評(píng)價(jià)報(bào)告》，可作為交通管理部門(mén)在高速公路、城際公路、城市干線公路、城鄉(xiāng)低等級(jí)公路等交通事故多發(fā)地段進(jìn)行違法超速抓拍取證的依據(jù)。

2、移動(dòng)測(cè)速雷達(dá)

圖12. 移動(dòng)測(cè)速雷達(dá)工作示意圖

巍泰技術(shù)（武漢）有限公司交通信息檢測(cè)側(cè)裝微波雷達(dá)TBR-310融合高清攝像機(jī)、控制抓拍主機(jī)、后備電源蓄電池等設(shè)備集成的便攜式測(cè)速一體機(jī)，可實(shí)現(xiàn)交警移動(dòng)抓拍違法超速車(chē)輛的需求。TBR-310集成24.15GHz單片微波集成電路技術(shù)與先進(jìn)的信號(hào)處理技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)超速車(chē)輛的精準(zhǔn)觸發(fā)抓拍，抓拍率高達(dá)99%，具有觸頭、觸尾、雙觸、持續(xù)等多種觸發(fā)方式，誤拍率低；測(cè)速精度高，調(diào)試簡(jiǎn)易、穩(wěn)定性高，可探測(cè)1~4個(gè)車(chē)道多個(gè)車(chē)輛目標(biāo)，具備車(chē)道劃分、抗多車(chē)并行干擾等功能；環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，其檢測(cè)性能不受光照、灰塵、雨雪等外界環(huán)境干擾。對(duì)降低固定測(cè)速設(shè)備不完善路段、事故多發(fā)路段的交通事故率，控制超速行為發(fā)生意義重大。

3、車(chē)速反饋屏雷達(dá)

圖13. 車(chē)速反饋屏現(xiàn)場(chǎng)測(cè)速反饋側(cè)視圖

車(chē)速反饋屏的技術(shù)核心部分是車(chē)速反饋雷達(dá)，對(duì)實(shí)時(shí)反饋來(lái)車(chē)速度，提醒司機(jī)不要超速并將車(chē)速降到安全范圍起到至關(guān)重要的作用。車(chē)速反饋雷達(dá)一般是采用微波雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，其檢測(cè)區(qū)域大約為車(chē)速反饋屏前部30m到150m的范圍內(nèi)，這也是雷達(dá)波所能覆蓋到的區(qū)域。巍泰技術(shù)（武漢）有限公司車(chē)速反饋儀雷達(dá)TBR-300，測(cè)速反饋儀雷達(dá)TBR-510與TBR-511基于微波技術(shù)原理與測(cè)速算法，可適應(yīng)多種環(huán)境，不受天氣、光照強(qiáng)度影響，分別準(zhǔn)確檢測(cè)200m、150m與80m的來(lái)車(chē)速度，并可直接與LED顯示屏連接，將檢測(cè)結(jié)果輸出至顯示屏，連接方式簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)方便?？蓮V泛應(yīng)用于高速公路、城市道路、國(guó)省道路、縣鄉(xiāng)道路等各等級(jí)公路，產(chǎn)業(yè)園區(qū)、住宅區(qū)、學(xué)校、醫(yī)院周邊，彎道、隧道等需要進(jìn)行速度提醒控制的區(qū)域。

4、智能交通信息檢測(cè)雷達(dá)

圖14. 智能交通信息檢測(cè)雷達(dá)工作示意圖

根據(jù)城市道路環(huán)境特點(diǎn)與應(yīng)用需求，巍泰技術(shù)（武漢）有限公司基于多普勒效應(yīng)測(cè)速技術(shù)與FMCW原理測(cè)距技術(shù)，推出了可檢測(cè)車(chē)速、車(chē)流量與平均車(chē)速的側(cè)向安裝（側(cè)裝）交通流量監(jiān)測(cè)雷達(dá)TBR-540，以及可以準(zhǔn)確檢測(cè)車(chē)速、平均速度、車(chē)流量、車(chē)型、車(chē)道占有率、車(chē)頭時(shí)距、交通擁堵情況、車(chē)輛逆行狀況等交通基本信息的正向安裝（頂裝）的廣域多目標(biāo)雷達(dá)WTR-470與交通流量計(jì)雷達(dá)WTR-422。其中，WTR-470與WTR-422均采用了毫米波技術(shù)原理，可分別檢測(cè)雙向6車(chē)道與8個(gè)車(chē)道上的128個(gè)目標(biāo)車(chē)輛的深度信息，并進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，具有不受光、熱、霧、煙、灰塵等外界環(huán)境因素的影響，抗干擾能力強(qiáng)，環(huán)境適應(yīng)性好，全天候不間斷工作的特性。

基于以上微波雷達(dá)測(cè)速測(cè)距功能，在多個(gè)路段上安裝多個(gè)微波車(chē)輛檢測(cè)器，通過(guò)這些微波車(chē)輛檢測(cè)器可以不斷地獲取大量連續(xù)的動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可為研究道路交通狀態(tài)的時(shí)空變化規(guī)律奠定重要基礎(chǔ)。

5、彎道會(huì)車(chē)預(yù)警雷達(dá)

巍泰技術(shù)（武漢）有限公司彎道與路口預(yù)警雷達(dá)WTR-510與WTR-511基于微波雷達(dá)多普勒效應(yīng)測(cè)速原理，可分別對(duì)150m與80m檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的各類(lèi)型機(jī)動(dòng)車(chē)輛、非機(jī)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行全天候長(zhǎng)距離檢測(cè)，并分析來(lái)車(chē)方向、來(lái)車(chē)距離、行駛速度等；檢測(cè)準(zhǔn)確度高，抗干擾能力強(qiáng)，檢測(cè)結(jié)果不受溫度與氣候條件影響；低電平信號(hào)輸出，功耗低，性價(jià)比高，可支持太陽(yáng)能供電，并同時(shí)檢測(cè)多個(gè)車(chē)道；安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，不需要中斷交通。

圖15. 彎道會(huì)車(chē)預(yù)警系統(tǒng)與彎道預(yù)警雷達(dá)工作示意圖

當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到來(lái)車(chē)時(shí)，速度反饋屏?xí)@示來(lái)車(chē)實(shí)時(shí)速度，并通過(guò)與對(duì)向彎道會(huì)車(chē)預(yù)警系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，發(fā)送來(lái)車(chē)預(yù)警信號(hào)給對(duì)向彎道會(huì)車(chē)預(yù)警系統(tǒng)，對(duì)向彎道會(huì)車(chē)預(yù)警系統(tǒng)收到預(yù)警信號(hào)后顯示紅色"前方來(lái)車(chē)"字幕，警示燈爆閃黃光，同時(shí)語(yǔ)音警報(bào)響起"前方來(lái)車(chē)，請(qǐng)減速慢行"。通過(guò)彎道會(huì)車(chē)預(yù)警屏（預(yù)警系統(tǒng)），駕駛員在進(jìn)入彎道前就能了解到前方對(duì)向/盲區(qū)車(chē)道上的車(chē)輛行駛信息，與自己的車(chē)輛速度，對(duì)駕駛員有警示和提示的作用，從而有效提醒駕駛員減速，謹(jǐn)慎駕駛通過(guò)彎道。常規(guī)狀態(tài)下，彎道會(huì)車(chē)預(yù)警LED屏顯示綠色"彎道慢行"字幕，警示司機(jī)前方彎道，小心慢行。

6、行人過(guò)街預(yù)警雷達(dá)

巍泰技術(shù)（武漢）有限公司行人監(jiān)測(cè)雷達(dá)WTR-830可實(shí)現(xiàn)無(wú)交通信號(hào)燈控制的人行橫道線處行人過(guò)街狀態(tài)檢測(cè)，為車(chē)輛駕駛員提供及時(shí)可靠地預(yù)警數(shù)據(jù)支撐。WTR-830采用FMCW體制，綜合運(yùn)用數(shù)字波束合成等技術(shù)，具有測(cè)距精度高，測(cè)角分辨率高及虛警率低等優(yōu)點(diǎn)；可對(duì)25m監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的過(guò)街行人進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)、精確定位與穩(wěn)定跟蹤，并支持監(jiān)測(cè)區(qū)域設(shè)置，人車(chē)分類(lèi)監(jiān)測(cè)、越界監(jiān)測(cè)、進(jìn)入/離開(kāi)區(qū)域監(jiān)測(cè)，行人速度、數(shù)量與方位監(jiān)測(cè)等；具備低電平控制信號(hào)輸出功能，可聯(lián)動(dòng)路側(cè)發(fā)光警示、智控裝置等，實(shí)現(xiàn)人行橫道線處行人過(guò)街狀態(tài)信息輸出，支持多場(chǎng)景、多環(huán)境下的人員監(jiān)測(cè)、人數(shù)統(tǒng)計(jì)與安防預(yù)警等。

圖16. 行人過(guò)街預(yù)警系統(tǒng)與行人過(guò)街預(yù)警雷達(dá)工作示意圖

當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到行人將要進(jìn)入或正在通過(guò)斑馬線時(shí)，將檢測(cè)結(jié)果傳輸至系統(tǒng)控制芯片，系統(tǒng)控制芯片發(fā)送指令給相應(yīng)的主動(dòng)發(fā)光交通標(biāo)志/發(fā)光警示裝置等（LED顯示屏、LED示警樁、LED地?zé)舻龋┞穫?cè)設(shè)施，通過(guò)醒目文字、警示燈頻閃、燈光變色等方式向車(chē)輛駕駛員發(fā)送遠(yuǎn)距離強(qiáng)警示信息，便于駕駛員提前采取相應(yīng)的讓行措施。

7、霧區(qū)車(chē)輛尾跡警示雷達(dá)

根據(jù)JT/T 1032-2016標(biāo)準(zhǔn)要求：防追尾警示模式中的車(chē)輛檢測(cè)模塊最大檢測(cè)距離不小于20m，檢測(cè)準(zhǔn)確率不低于95%。巍泰技術(shù)（武漢）有限公司霧區(qū)車(chē)輛檢測(cè)雷達(dá)WTR-560與WTR-561基于微波雷達(dá)技術(shù)原理，可實(shí)現(xiàn)對(duì)霧天、雨雪天、夜間等低能見(jiàn)度環(huán)境中動(dòng)態(tài)和靜態(tài)目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行的快速捕捉和警示燈光觸發(fā)；無(wú)須敷設(shè)電纜、無(wú)須破壞道路及路面?zhèn)妊b結(jié)構(gòu)、無(wú)須增加附加立桿或橫桿，安裝施工方便；連接方式簡(jiǎn)單，可直接與燈光預(yù)警系統(tǒng)連接；檢測(cè)距離可達(dá)25m，檢測(cè)精準(zhǔn)、零誤報(bào)；不受風(fēng)、光照、溫度、濃霧變化等外界環(huán)境因素干擾，并可穿透煙、灰塵和霧等準(zhǔn)確識(shí)別跟蹤目標(biāo)車(chē)輛，幫助實(shí)現(xiàn)霧區(qū)車(chē)輛防追尾預(yù)警。

圖17. 霧區(qū)智能行車(chē)誘導(dǎo)系統(tǒng)與霧區(qū)車(chē)輛檢測(cè)雷達(dá)工作示意圖

當(dāng)無(wú)車(chē)輛通過(guò)時(shí)，誘導(dǎo)裝置的黃色誘導(dǎo)燈同步閃爍，紅色警示燈處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到車(chē)輛通過(guò)時(shí)，觸發(fā)上游特定組誘導(dǎo)裝置的紅色警示燈點(diǎn)亮，形成紅色尾跡提示后車(chē)：前方有車(chē)輛存在以及前后跟馳車(chē)輛的安全行車(chē)間距。此時(shí)，其他誘導(dǎo)裝置的黃色誘導(dǎo)燈同步閃爍，當(dāng)車(chē)輛向前行駛經(jīng)過(guò)下一組誘導(dǎo)裝置時(shí)，紅色尾跡會(huì)與車(chē)輛動(dòng)態(tài)同步前移。

巍泰技術(shù)（武漢）有限公司作為專(zhuān)業(yè)微波/毫米波雷達(dá)傳感器解決方案提供商，在智能交通管理與道路安全預(yù)警等相關(guān)領(lǐng)域有著十年以上的產(chǎn)品研發(fā)、制造與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。公司研發(fā)生產(chǎn)的微波/毫米波雷達(dá)傳感器產(chǎn)品包括卡口測(cè)速雷達(dá)、移動(dòng)測(cè)速雷達(dá)、車(chē)速反饋屏雷達(dá)、智能交通信息檢測(cè)雷達(dá)、彎道會(huì)車(chē)預(yù)警雷達(dá)、路口哨兵預(yù)警雷達(dá)、行人過(guò)街預(yù)警雷達(dá)、霧區(qū)車(chē)輛尾跡警示雷達(dá)等近30款。此外，公司憑借長(zhǎng)期的技術(shù)沉淀、良好的產(chǎn)品性能，已獲得國(guó)內(nèi)外眾多知名企業(yè)的認(rèn)可與廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用。

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